艦船靠泊碼頭時(shí)需要先完成舷梯的架設，以迅速開(kāi)通碼頭至艦船的人員往來(lái)通道。
  舷梯按存放形式可分為艦船自帶舷梯和碼頭存放舷梯兩種，但無(wú)論哪種形式的舷梯在結構設計時(shí)都要充分考慮其設計要素。
  舷梯基本結構形式船用舷梯主要用于構建艦船至碼頭的人員往來(lái)通道。根據不同艦船的保障需求，對于尺寸較小、結構較簡(jiǎn)單的舷梯，通常將其放置在艦船上，隨船移動(dòng)，待艦船靠泊碼頭時(shí)將其放下。對于尺寸較大、結構較復雜的舷梯，通常將其放置在碼頭上，采用固定形式或機動(dòng)形式，艦船往來(lái)碼頭時(shí)由碼頭負責完成搭建。無(wú)論是艦船自帶舷梯，還是碼頭存放舷梯，其基本結構形式包括碼頭梯、碼頭平臺、跳板和甲板梯。
  舷梯各結構設計要素之間相互影響，相互制約，在設計時(shí)需要綜合考慮。各要素設計形式在實(shí)際應用中同樣也需要綜合考慮，優(yōu)化設計。舷梯結構的設計以簡(jiǎn)單實(shí)用為原則，如一些使用要求比較簡(jiǎn)單的舷梯可簡(jiǎn)化設計成一個(gè)跳板。